Der var byttet om på længde- og breddegrad funktionskald til dannelse af rotationsmatrix
Rotationsmatrix forkert bygget op
Med disse fejl rettet ser de tre komponenter mere korrekte ud i tidsserieplots.
Herunder et sæt før og efter plots til visuel verifikation af ændringerne. Generelt ses en væsentligt pænere nord-komponent og større udsving på up-komponenten. Nord og up er ikke længere (tilsyneladende) korrelerede.
To fejl identificeret og rettet:
Med disse fejl rettet ser de tre komponenter mere korrekte ud i tidsserieplots.
Herunder et sæt før og efter plots til visuel verifikation af ændringerne. Generelt ses en væsentligt pænere nord-komponent og større udsving på up-komponenten. Nord og up er ikke længere (tilsyneladende) korrelerede.
BUDP_5D_IGb08_før:
BUDP_5D_IGb08_efter
SMID_5D_IGb08_før
SMID_5D_IGb08_efter
HABY_5D_IGb08_før
HABY_5D_IGb08_efter
![HABY_5D_IGb08_efter](https://user-images.githubusercontent.com/13132571/222728035-e2633df6-f7d7-435e-accd-c2b6b4233747.png)