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SICKAG / sick_safetyscanners2

ROS2 driver for SICK safety laser scanners
https://www.sick.com/de/en/opto-electronic-protective-devices/safety-laser-scanners/c/g187225
Apache License 2.0
28 stars 28 forks source link

OSSD and Data Reception possible simultaneously with microScan3, nanoScan3 and outdoorScan3? #42

Closed Scoeerg closed 4 months ago

Scoeerg commented 4 months ago

Is it possible to receive data from microScan3, nanoScan3 and outdoorScan3 (in ROS) while also employing OSSD?

Scoeerg commented 4 months ago

Hi all,

I opened a support ticket with Sick Germany to answer this. Turns out:

Sehr geehrter Herr Scoeerg,

vielen Dank für Ihre Anfrage. Abhängig des Artikels und/oder des Systemsteckers stehen Ihnen verschiedene Schnittstellen zur Verfügung. z.B. können die sicheren Abschaltpfade über OSSD oder über ein sicheres Netzwerk laufen. Bei manchen Geräten steht Ihnen eine TCP/IP Verbindung für die Rohdaten zur Verfügung, bei manchen nicht. Aber in jedem Fall ist es so, dass der Safety-Teil vom Non-Safety-Teil getrennt ist und unabhängig ist und somit absolut parallel zueinander läuft und genutzt werden kann.

Für weitere Fragen stehen wir unter der Email-Adresse safety-solutions@sick.de gerne zur Verfügung.

Mit freundlichen Grüßen / Best regards i. A. Andreas K.

which translates to

Dear Mr. Scoeerg,

Thank you for your inquiry. Depending on the article and/or the system connector, different interfaces are available to you. e.g. the safe shutdown paths can run via OSSD or via a secure network. Some devices have a TCP/IP connection for the raw data, some do not. But in any case, the safety part is separate from the non-safety part and is independent and can therefore run and be used absolutely parallel to each other.

If you have any further questions, please do not hesitate to contact us at safety-solutions@sick.de.

With kind regards / Best regards Andreas K.

Translated with DeepL.com

tl;dr: it works