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SJTU-ViSYS / M2DGR

M2DGR： a Multi-modal and Multi-scenario Dataset for Ground Robots(RA-L2021 & ICRA2022)
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ros文件转换问题 #102

Closed imHanna1 closed 4 months ago

imHanna1 commented 4 months ago

您好！请问ros里的GNSS、IMU数据可以提取出来变成.obs和.csv/bin文件进行使用吗？我很想使用这个数据，但是不是基于ROS处理的。

sjtuyinjie commented 4 months ago

可以的，但是需要自己写转换脚本，具体请参照CSDN或chatgpt。关于GNSS，更建议使用M2DGR-plus，采集的是ublox zed f9p的数据，相对来说更方便转换一些

imHanna1 commented 4 months ago

您好，请问您有时间可以回复一下这个问题吗？https://github.com/sjtuyinjie/Sky-GVINS-Dataset/issues/1 我下载了M2DGR的street01bag，好像不是sky-gins的数据。sky-gins链接的bridge1我也下载了，但是里面没有指向天空的图。所以想请问您sky-gins的数据是哪个呢。感谢。