search

SJTU-ViSYS / M2DGR

M2DGR： a Multi-modal and Multi-scenario Dataset for Ground Robots(RA-L2021 & ICRA2022)
MIT License
838 stars 110 forks source link

TimeStamp ISSUE #103

Closed Akina2001 closed 4 weeks ago

Akina2001 commented 1 month ago

您好： 请问M2DGR的Veloyne点云做过去畸变么？ 配置如所给的FastLIO2，但是当我将每一帧原始点云按照时间戳排序之后，将最后一个点相对第一个点的相对时间输出却得到一个毫无逻辑的一个数？对比UrbanLoco结果如下： M2DGR UrbanLoco