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SJTU-ViSYS / M2DGR

M2DGR： a Multi-modal and Multi-scenario Dataset for Ground Robots(RA-L2021 & ICRA2022)
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激光雷达的垂直方向的视角范围是否进行更改了呢，和默认值有所不同 #59

Closed heisetiantang closed 1 year ago

heisetiantang commented 1 year ago

VLP-32C默认的垂直方向的视角是-25度到+15度，同学的参数中写的是-30度到+10度，如果能附件各传感器的驱动和配套文件将会更好，例如每条线数的垂直方向角度 2022-12-26 15-11-57 的屏幕截图

sjtuyinjie commented 1 year ago

可能是个笔误，感谢指正