请问可以提供论文里面Fig.4使用的在ENU坐标系下的真值数据吗？

SJTU-ViSYS / M2DGR

M2DGR： a Multi-modal and Multi-scenario Dataset for Ground Robots(RA-L2021 & ICRA2022)

MIT License

838 stars 110 forks source link

Closed 404-ZILIANG closed 1 year ago

404-ZILIANG commented 1 year ago

您好，由于真值数据是ECEF坐标系下的，不好进行水平方向和竖直方向的漂移计算，麻烦能提供论文里面Fig.4使用的在ENU坐标系下的真值数据吗？我使用的数据是street系列的数据集。

sjtuyinjie commented 1 year ago

根据ecef坐标可以自己转enu，你可以去搜一下脚本

404-ZILIANG commented 1 year ago

Hi! Ziliang Li have received your email. It will be checked in time.Good luck with your work~