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SJTU-ViSYS / M2DGR

M2DGR： a Multi-modal and Multi-scenario Dataset for Ground Robots(RA-L2021 & ICRA2022)
MIT License
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请问可以提供一下鱼眼相机标定的数据，和鱼眼镜头的具体型号信息吗，谢谢 #76

Closed githubwys closed 1 year ago

githubwys commented 1 year ago

您好，我在进行测试的时候，想自己进行一下鱼眼相机标定等相关工作，希望能获取一下标定的原始数据。 此外，还想了解一下鱼眼镜头的型号，想知道FLIR Pointgrey CM3-U3-13Y3C-CS相机能做到190*190视野的镜头是什么，谢谢

sjtuyinjie commented 1 year ago

淘宝搜中联科创鱼眼镜头即可搜到