你好,请问你们是如何将原始14bit红外图像转化为bag中的8bit的?

SJTU-ViSYS / M2DGR

M2DGR： a Multi-modal and Multi-scenario Dataset for Ground Robots(RA-L2021 & ICRA2022)

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Closed Adamqu199541 closed 1 year ago

Adamqu199541 commented 1 year ago

你好,首先十分感谢您提供如此详实的工作,为你们点赞. 有个问题,一般来说,红外相机提供的都是14bit原始红外图像, 实际在用的时候是8bit图像,我看你们的数据集提供的是8bit图像,那请问你们是如何转化的?

SJTU-ViSYS commented 1 year ago

我们用的是高德红外PLUG 617相机，在上位机里我们设置的就是8bit的格式