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SJTU-ViSYS / M2DGR

M2DGR： a Multi-modal and Multi-scenario Dataset for Ground Robots(RA-L2021 & ICRA2022)
MIT License
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M2DGR to EUROC #83

Closed Ropss closed 9 months ago

Ropss commented 1 year ago

你好，我想尝试将M2DGR的rosbag中提取图像进行处理，制作成EUROC格式后再合成rosbag，但是我使用您提供的toolkit提取的图像和imu消息时间戳并不同步，有什么办法解决吗