关于室内场景的GT

SJTU-ViSYS / M2DGR

M2DGR： a Multi-modal and Multi-scenario Dataset for Ground Robots(RA-L2021 & ICRA2022)

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Closed akawincent closed 5 months ago

akawincent commented 8 months ago

请问室内场景中的room序列和hall序列的GT文件只包含了位姿的真值吗有没有点云的真值呢

sjtuyinjie commented 5 months ago

激光扫描仪可以采集的，但是我们这个数据集主要用于评估定位，而不是重建~