Closed JiuPin-2823 closed 1 month ago
非常感谢您提供这么全面的数据集，因为想使用真值来自定义一种传感器类型，需要使用到room序列上的旋转部分，但是我发现真值给出的旋转似乎有问题。 我运行了vins-fusion，并将其轨迹进行可视化（旋转部分用小箭头指示），结果很符合地面机器人的旋转；但是我使用相同的可视化方法处理真值时，发现其旋转很乱且不正常（第一张是真值，第二张是vins）：
非常感谢您提供这么全面的数据集，因为想使用真值来自定义一种传感器类型，需要使用到room序列上的旋转部分，但是我发现真值给出的旋转似乎有问题。 我运行了vins-fusion，并将其轨迹进行可视化（旋转部分用小箭头指示），结果很符合地面机器人的旋转；但是我使用相同的可视化方法处理真值时，发现其旋转很乱且不正常（第一张是真值，第二张是vins）：