作者您好：
在dataloader/kitti_dataloader.py文件中，大约190行左右的位置，KITTI3D_Object_Dataset_Raw_RoI_Lidar(KITTI3D_Object_Dataset)类中有这样的一段代码，作用应该是计算一组样本点之间的斜率。
'''orient'''
orient_set = [(i[1] - j[1]) / (i[0] - j[0]) for j in depth_points_np_xz
for i in depth_points_np_xz]
但是，这里为什么不区分i和j是同一个点的情况呢，会不会出现除0错误呢？请问是否应该将原始代码这样修改呢？
orient_set = []
for j_idx, j in enumerate(depth_points_np_xz):
for i_idx, i in enumerate(depth_points_np_xz):
if i_idx != j_idx: # 避免选择同一对点
if i[0] != j[0]: # 避免除以零错误
orient = (i[1] - j[1]) / (i[0] - j[0])
orient_set.append(orient)
作者您好： 在dataloader/kitti_dataloader.py文件中，大约190行左右的位置，KITTI3D_Object_Dataset_Raw_RoI_Lidar(KITTI3D_Object_Dataset)类中有这样的一段代码，作用应该是计算一组样本点之间的斜率。 '''orient''' orient_set = [(i[1] - j[1]) / (i[0] - j[0]) for j in depth_points_np_xz for i in depth_points_np_xz] 但是，这里为什么不区分i和j是同一个点的情况呢，会不会出现除0错误呢？请问是否应该将原始代码这样修改呢？ orient_set = [] for j_idx, j in enumerate(depth_points_np_xz): for i_idx, i in enumerate(depth_points_np_xz): if i_idx != j_idx: # 避免选择同一对点 if i[0] != j[0]: # 避免除以零错误 orient = (i[1] - j[1]) / (i[0] - j[0]) orient_set.append(orient)