3D坐标

[perfectworld0415]

作者您好： 刚接触3的目标检测，看您的代码在做3D目标检测的时候用到了2D目标框，我有个疑问，既然已经有了物体的位置了，还做3D检测的意义又是啥呢

[SPengLiang]

很抱歉这么晚回复。2D框只能提供物体在2d图片上的位置（u，v）坐标，不能提供3d位置（xyz）及朝向等。3d检测的重点是检测3d位置（xyz）及朝向，以3d框的形式呈现。