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SPengLiang / WeakM3D

[ICLR 2022] WeakM3D: Towards Weakly Supervised Monocular 3D Object Detection.
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关于P2 matrix #7

Open Magicboomliu opened 1 year ago

Magicboomliu commented 1 year ago

作者你好！ 感谢您的开源。

我注意到你的代码中又对KITTI数据进行crop或者padding操作，因为KITTI数据的大小不一致。 但是我注意到您并没有对投影矩阵P2进行操作，我理解cropping和padding 不是会影响cx和cy吗？ P2矩阵不应该进行调整吗.