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双目AI球型摄像机截图拼接异常 #23

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首先感谢您的分享!我有个问题想请教: 在一个体育场的四个角放置了4台半球摄像头,截取了同一个时间的四张图像做拼接,图片之间有重叠,通过图片上方的观众进出口的编号可以看到,但是结果却不太理想,四张图片只有两张拼接,但是没对齐。我执行python mian.py 程序运行了比较长的时间, 附件是这四张图片的压缩包,请帮助看看哪个步骤出错了,谢谢! 摄像头参数: 摄像机在体育场的四个角,为400万双目AI球型摄像机,参数如下: M6741-10-Z40-E2 2T 400万双目AI球型摄像机 芯片 Hi3519AV100 Flash SPI NAND FLASH Sensor最大图像尺寸 广角定焦: 4MP 2560(H)1440(V) 变焦: 4MP 2560(H)1440(V) Sensor感光面尺寸 1/1.8" CMOS 镜头焦距 广角定焦:5mm; 变焦:6-240mm 镜头视角 广角定焦:95°(水平);50°(垂直); 变焦:水平:2°(T端)~60.9°(W端);垂直:1.2°(T端)~35.3°(W端) 红外灯补光距离 200m 白光灯补光距离 30m 视频编码格式 MJPEG/H.264/H.265

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