SSL-Roots / consai2r2

https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています。

MIT License

8 stars 7 forks source link

Closed ShotaAk closed 4 years ago

ShotaAk commented 4 years ago

consai2_examples をconsai2r2_examplesとして移植する。

まずはconsai2r2_teleopとconsai2r2_senderを起動するlaunchファイルを作成する。

その他のサンプルは、別issueを立てて作業する。

HansRobo commented 4 years ago

作業します

HansRobo commented 4 years ago

joystick_example.launch.pyの動作を確認

ShotaAk commented 4 years ago

15 で対応済み。closeする。