SSL-Roots / consai2r2

https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています。

MIT License

8 stars 7 forks source link

Closed HansRobo closed 4 years ago

HansRobo commented 4 years ago

10 についてのPRです

まずはconsai2r2_teleopとconsai2r2_senderを起動するlaunchファイルを作成する。

いい名前を思いつかなかったので取り敢えずtest.launch.pyにしてます

HansRobo commented 4 years ago

joy node忘れていたことに気付いた

ShotaAk commented 4 years ago

素早い対応ありがとうございます！

Rename consai2 to consai2r2 のcommitをマージしたことにより差分がわかりにくくなったので、修正をお願いします。

pullreqを作り直してもokです。

HansRobo commented 4 years ago

一度revertしますね

HansRobo commented 4 years ago

File changesが3になってきれいになったはずです

ShotaAk commented 4 years ago

ありがとうございます。レビューします

ShotaAk commented 4 years ago

動作確認しました。

package.xmlについては別issueで修正します。