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SSL-Roots / consai2r2

https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています。
MIT License
8 stars 7 forks source link

依存関係を修正してrosdep installを動作させる #17

Closed ShotaAk closed 4 years ago

ShotaAk commented 4 years ago

https://github.com/SSL-Roots/consai2r2/blob/master/consai2r2_sender/package.xml

MiraiHattori commented 4 years ago

ubuntu 18.04に関しては Protobufとなっている部分をprotobuf-devに変えたら現状の部分のビルドが通りました．

dockerコンテナ内の作業で申し訳ないのですが， root@future731-ThinkPad-T450:/userdir# rosdep db | grep protobuf protobuf -> libprotobuf10 protobuf-dev -> libprotobuf-dev protobuf-compiler libprotoc-dev python-protobuf -> python-protobuf

となっており，このうちprotobuf-devのみをpackage.xmlに入れたらビルドが通りました．

ShotaAk commented 4 years ago

ee80f585037a694f4aee166319cc454f8c749431 にてrosdepを用いたビルドが成功した。 closeする。