search

SSL-Roots / consai2r2

https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています。
MIT License
8 stars 7 forks source link

consai2_teleopの移植 #2

Closed ShotaAk closed 3 years ago

ShotaAk commented 4 years ago

未移植の機能を追加する

操作

その他

HansRobo commented 4 years ago

https://github.com/HansRobo/consai2r2/tree/dev/consai2r2_teleop で作業中

HansRobo commented 4 years ago

内部でmax_idパラメータを使用するため， #27 の解決が先

HansRobo commented 4 years ago

上記の理由のため，

  1. 27 のPRが通る

  2. 27のPRに含まれるcommitをcherrypick

  3. consai2r2_descriptionを含むconsai2r2_descriptionの動作確認
  4. PR発行

の流れになると思います．

もし，もっと良い方法があれば教えてください

ShotaAk commented 4 years ago

27 consai2r2_descriptionをmasterにマージさせた後、~git rebaseでteleop作業ブランチを更新できないですかね？~

HansRobo commented 4 years ago

そちらのほうが良さそうですね

ShotaAk commented 4 years ago

git rebaseではなく下記の方法を提案します。 https://qiita.com/puttyo_bubu/items/691681f3f7629cf2d3ea

ShotaAk commented 3 years ago

半年間おやすみ修行してたので、作業再開します。

ShotaAk commented 3 years ago

71 で対応したのでクローズします