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SSL-Roots / consai2r2

https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています。
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grSimのRobot Statusを受信したい #25

Closed spiralray closed 3 years ago

spiralray commented 4 years ago

grSimにボールセンサの情報を吐き出す機能があり、こちらもCON-SAI上でサポートしていただきたいです。

以下のような構成になると思いますがいかがでしょうか❓

  1. 以下のようなロボットの状態を表すメッセージRobotStatus.msgを作成 
    uint8 robot_id
bool ball_sensor
  2. consai2r2_receiverにsim_status_receiverノードを追加
ShotaAk commented 4 years ago

お、存在を知らなかったです！取り入れねば

ShotaAk commented 4 years ago

参考: https://github.com/RoboCup-SSL/grSim/blob/master/src/proto/messages_robocup_ssl_robot_status.proto

ShotaAk commented 3 years ago

58 で対応しました。