Add ament_lint format check to the workflow file

[ShotaAk]

以下の変更をしています。

• ソースファイルにライセンスとコピーライトの追記
• workflow ファイルの更新
  • checkoutアクションでブランチを切り替えてビルド&テスト
  • colcon test (メインはlintによるフォーマットチェック) の追加
• ament_frake8を通すためのjoystick_example.launch.pyの修正
• .clang-formatファイルの追加（amentリポジトリから流用）

悩みましたが、ament_lintによるチェックをCIに追加することにしました。 みなさんlintを使い始めてるようなので、ね。

毎回ビルドは成功するけどlintのチェックがダメでモチベが下がるようなら 対策を考えます。 （workflowを２つに分けてもいいかな、と思いました。（が、めんどくさい））

[ShotaAk]

他のプルリクに影響が出ない今がチャンスマージ