Open ShotaAk opened 4 years ago
コンフリクトを避けるため、PRを消化し、パッケージが揃ってきてから取り掛かること
protoファイルについてはパッケージ直下のprotoディレクトリに配置し、 CMakeLists.txtにて以下のようにインストールするのはいかがでしょうか。
install(
DIRECTORY proto/
DESTINATION proto)
protoについて、pythonパッケージの関係もありますので #43 で議論したいです。 よろしくお願い致します
https://index.ros.org/doc/ros2/Contributing/Developer-Guide/#package-layout によると
とある。
include
ディレクトリにあるヘッダーファイルをinstallしてないものがいくつかあるので修正する。参考:https://github.com/ros2/rosbag2/blob/master/rosbag2/CMakeLists.txt
やり方:
結果(例): $ ls ~ros2_ws/install/hoge/include/hoge huga.hpp