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SSL-Roots / consai2r2

https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています。
MIT License
8 stars 7 forks source link

set robot.pose.theta #52

Closed ShotaAk closed 4 years ago

ShotaAk commented 4 years ago

50 を修正。vision_receiverでロボットの角度情報をセットする。