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SSL-Roots / consai2r2

https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています。
MIT License
8 stars 7 forks source link

ROS2 Foxy対応 #72

Open spiralray opened 3 years ago

spiralray commented 3 years ago

基本的にはそのまま動くのですが、launchの記述方法が色々変わったので修正が必要です。

EloquentからXML記法でのlaunchファイルに対応したので、ROS1との互換性を考えるとXMLに切り替えても良いかもしれません。