consai2r2_senderのドキュメント整備

[ShotaAk]

• [x] READMEの追加
  • https://github.com/SSL-Roots/consai2r2/blob/master/consai2r2_sender/README.md
  • [x] パッケージ名と役割
  • [x] ノードの起動方法
  • [x] ~実機 / grSim の切り替え方法~ <- 現時点では不要
  • [ ] grSimのサーバアドレス・ポートの変更方法
  • [x] ~実機送信機のデバイス・ボーレートの変更方法~ <- 現時点では不要
  • [ ] Subsribe Topics
  • [ ] Parameters
  • [x] 参考ページ
• [x] sim_sender.cppにコメント追記

[ShotaAk]

sim_sender.cppには適度なコメントがあると思います。