フィールド外にボールがあると、衝突回避などが原因で、ロボットがスタックする

SSL-Roots / consai_ros2

ROS 2 packages for RoboCup SSL beginner. / RoboCup SSL初心者のための ROS 2パッケージ

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Open ShotaAk opened 6 months ago

ShotaAk commented 6 months ago

ボールがフィールド外にあるときの戦略を考えたい。