Use CI image for scenario test

SSL-Roots / consai_ros2

ROS 2 packages for RoboCup SSL beginner. / RoboCup SSL初心者のための ROS 2パッケージ

Apache License 2.0

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Closed ShotaAk closed 5 months ago

ShotaAk commented 5 months ago

CI用のdockerイメージをビルドしてから、シナリオテストを実行するように構造を変更します。

これにより、シナリオテストを再実行する際のconsaiビルドステップを省略できます。

ShotaAk commented 5 months ago

workflow_run トリガーは、デフォルトブランチにのworkflowファイルに設定が書かれていないと機能しません。

そのため、一時的にシナリオテストはOFFになります。