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SYSU-STAR / H2-Mapping

H2-Mapping: Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation (2023 RAL Best Paper Award)
GNU General Public License v3.0
362 stars 12 forks source link

******* initializing first_frame: 0******** 段错误 (核心已转储) #21

Closed orientwx closed 7 months ago

orientwx commented 7 months ago

(h2mapping) robot@re:~/slam/H2-Mapping/mapping$ python -W ignore demo/run_mapping.py configs/replica/room_0.yaml *** initializing first_frame: 0**** 段错误 (核心已转储)

在第一次运行这个命令“python -W ignore demo/run_mapping.py configs/replica/room_0.yaml”时 出现如下错误 “*** initializing first_frame: 0**** 段错误 (核心已转储)” 是什么原因？

JIANG-CX commented 7 months ago

没有遇到过类似的问题，可以先看一下跑一下tinycudann上的样例，看tinycudann是否安装正常。

orientwx commented 7 months ago

没有遇到过类似的问题，可以先看一下跑一下tinycudann上的样例，看tinycudann是否安装正常。

你用的pytorch和cuda是什么版本的？

orientwx commented 7 months ago

image

libgcc_s.so.1 must be installed for pthread_cancel to work

现在又遇到这个问题😂

JIANG-CX commented 7 months ago

pytorch 1.13.0； CUDA 11.7 看报错，mapping的运行过程好像没有问题，你可以具体看一下是最后的哪一步会出错，比如保存ckpt？

orientwx commented 7 months ago

pytorch 1.13.0； CUDA 11.7

看报错，mapping的运行过程好像没有问题，你可以具体看一下是最后的哪一步会出错，比如保存ckpt？

多谢 已经解决了

JIANG-CX commented 7 months ago

ok