SYSU-STAR / H2-Mapping

H2-Mapping: Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation (2023 RAL Best Paper Award)
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请问为什么会出现模型y值突然变大的情况? #24

Closed gaolingminhhh closed 6 months ago

gaolingminhhh commented 6 months ago

您好,我是通过点云生成的深度图录制成的数据集,同一个数据集有时候会正常生成模型,有时候会出现y值突然增大的这种情况 Screenshot from 2024-01-08 08-03-50

JIANG-CX commented 6 months ago

您好,没有看懂你截图的含义。请确保数据集满足readme的要求,比如是否正确设置了offset参数,谢谢。

gaolingminhhh commented 6 months ago

您好,没有看懂你截图的含义。请确保数据集满足readme的要求,比如是否正确设置了offset参数,谢谢。

截图是我将ply保存为非二进制形式下的内容,每一行依次是x,y,z,nx,ny,nz,r,g,b. 但是从这一行开始y值突然变成419420. 这个数据集跑完有时候会正确,有时候就会出现这个问题. 您的意思是说因为offset没有正确设置可能会导致这个错误吗?

JIANG-CX commented 6 months ago

嗯嗯,对的,可以检查一下

获取 Outlook for iOShttps://aka.ms/o0ukef


发件人: Gaolingmin @.> 发送时间: Monday, January 8, 2024 12:31:46 PM 收件人: SYSU-STAR/H2-Mapping @.> 抄送: JIANG Chenxing @.>; Comment @.> 主题: Re: [SYSU-STAR/H2-Mapping] 请问为什么会出现模型y值突然变大的情况? (Issue #24)

您好,没有看懂你截图的含义。请确保数据集满足readme的要求,比如是否正确设置了offset参数,谢谢。

截图是我将ply保存为非二进制形式下的内容,每一行依次是x,y,z,nx,ny,nz,r,g,b. 但是从这一行开始y值突然变成419420. 这个数据集跑完有时候会正确,有时候就会出现这个问题. 您的意思是说因为offset没有正确设置可能会导致这个错误吗?

― Reply to this email directly, view it on GitHubhttps://github.com/SYSU-STAR/H2-Mapping/issues/24#issuecomment-1880371857, or unsubscribehttps://github.com/notifications/unsubscribe-auth/APMKKNROMZDNYO43ZFUZOJ3YNNZDFAVCNFSM6AAAAABBQVWOL6VHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMYTQOBQGM3TCOBVG4. You are receiving this because you commented.Message ID: @.***>

gaolingminhhh commented 6 months ago

嗯嗯,对的,可以检查一下 获取 Outlook for iOShttps://aka.ms/o0ukef ____ 发件人: Gaolingmin @.> 发送时间: Monday, January 8, 2024 12:31:46 PM 收件人: SYSU-STAR/H2-Mapping @.> 抄送: JIANG Chenxing @.>; Comment @.> 主题: Re: [SYSU-STAR/H2-Mapping] 请问为什么会出现模型y值突然变大的情况? (Issue #24) 您好,没有看懂你截图的含义。请确保数据集满足readme的要求,比如是否正确设置了offset参数,谢谢。 截图是我将ply保存为非二进制形式下的内容,每一行依次是x,y,z,nx,ny,nz,r,g,b. 但是从这一行开始y值突然变成419420. 这个数据集跑完有时候会正确,有时候就会出现这个问题. 您的意思是说因为offset没有正确设置可能会导致这个错误吗? ― Reply to this email directly, view it on GitHub<#24 (comment)>, or unsubscribehttps://github.com/notifications/unsubscribe-auth/APMKKNROMZDNYO43ZFUZOJ3YNNZDFAVCNFSM6AAAAABBQVWOL6VHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMYTQOBQGM3TCOBVG4. You are receiving this because you commented.Message ID: @.***>

谢谢~ 改变offset好用的