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SYSU-STAR / H2-Mapping

H2-Mapping: Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation (2023 RAL Best Paper Award)
GNU General Public License v3.0
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gazebo 自制数据集仿真出错 #31

Closed dyb678 closed 6 months ago

dyb678 commented 6 months ago

感谢您如此杰出的工作！我想请问一下在修改到用gazebo仿真重建的时候需要修改什么呢，我现在只修改了对应的topic名，并且camera_pose直接通过mavros/local_position/odom得到，目前仿真能够进行正常的接收到但是重建不对。

微信图片_20240319000523

我用您的数据集tower_compressed.bag能够正常重建

微信图片_20240319000517

请问我是不是遗忘了重要的位置没有修改呢

JIANG-CX commented 6 months ago

请按照https://github.com/SYSU-STAR/H2-Mapping?tab=readme-ov-file#use-your-own-rgb-d-sequence进行设置，谢谢

获取 Outlook for iOShttps://aka.ms/o0ukef

发件人: ybdai121 @.> 发送时间: Tuesday, March 19, 2024 12:08:11 AM 收件人: SYSU-STAR/H2-Mapping @.> 抄送: Subscribed @.***> 主题: [SYSU-STAR/H2-Mapping] gazebo 自制数据集仿真出错 (Issue #31)

感谢您如此杰出的工作！我想请问一下在修改到用gazebo仿真重建的时候需要修改什么呢，我现在只修改了对应的topic名，并且camera_pose直接通过mavros/local_position/odom得到，目前仿真能够进行正常的接收到但是重建不对。 _20240319000523.png (view on web)https://github.com/SYSU-STAR/H2-Mapping/assets/93396587/c0fcf0e6-d897-4908-b059-3357e6f0eb68 我用您的数据集tower_compressed.bag能够正常重建 _20240319000517.png (view on web)https://github.com/SYSU-STAR/H2-Mapping/assets/93396587/51678ab3-116c-4531-957d-b028a3c9ed94 请问我是不是遗忘了重要的位置没有修改呢

― Reply to this email directly, view it on GitHubhttps://github.com/SYSU-STAR/H2-Mapping/issues/31, or unsubscribehttps://github.com/notifications/unsubscribe-auth/APMKKNXXKUNTIC6NTHCIQZ3YY4GOXAVCNFSM6AAAAABE34OA76VHI2DSMVQWIX3LMV43ASLTON2WKOZSGE4TENRTHEZTSNY. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: @.***>

dyb678 commented 6 months ago

非常感谢您神速的回复！问题已经得到解决，在gazebo中仿真输出的depth貌似是以m为单位的。