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我在replica数据集中测试,将runtime_analysis设为false,同时render_freq和mesh_freq不为-1,是可以产生中间结果的
我在replica数据集中测试,将runtime_analysis设为false,同时render_freq和mesh_freq不为-1,是可以产生中间结果的
感谢回复,我按照这个参数测试replica数据集也是可以的,但是跑rosbag就不行。想要查看中间的mesh是不是只能先建构如replica格式的数据集?
我测试了rosbag,mesh_freq是可以使用的(但不建议过程中在线使用,因为生成mesh比较慢,建议只用save_ckpt_freq保存ckpt,然后离线再生成中间结果的mesh)。render_freq因为会涉及gt图片和pose,是需要构建如replica格式的数据集的,但你也可以通过ckpt去离线渲染
我测试了rosbag,mesh_freq是可以使用的(但不建议过程中在线使用,因为生成mesh比较慢,建议只用save_ckpt_freq保存ckpt,然后离线再生成中间结果的mesh)。render_freq因为会涉及gt图片和pose,是需要构建如replica格式的数据集的,但你也可以通过ckpt去离线渲染
谢谢回复,请问使用ckpt离线渲染是如何实现的,具体怎么操作呢?
可以参考https://github.com/SYSU-STAR/H2-Mapping/blob/main/mapping/vis/vis_mesh.py 进行实现
您好,我在尝试修改 render_freq和mesh_freq想要查看中间渲染的结果,发现在修改后会无法生成mesh如上图所示,请问这是代码的bug吗?