search

SageScroll18144 / OBR-2020

Robô para a OBR de 2020
1 stars 0 forks source link

OBR 2020 #1

Open rodigozeus opened 4 years ago

rodigozeus commented 4 years ago

Olá, bom dia. Sou do DF e também estamos trabalhando em um robô para a OBR de 2020.

Vi que pretende usar OpenCV, Python e uma câmera para detecção das vítimas, muito interessante. Estarei acompanhando seu projeto e espero poder ajudar.

Aqui usaremos uma "varredura aleatória" na sala de resgate para pegar as bolinhas ao acaso mesmo. rsrs

Como está a parte para a área de percurso?

SageScroll18144 commented 4 years ago

Boa noite Rodrigo.

O nosso projeto ainda não está bem consolidado, pois sou o único da minha equipe que está trabalhando e alguns dos integrantes estão querendo sair(;-;), mas para te dá uma resposta penso em usar uma matriz de sensores infravermelho e aplicar PID para seguir a linha preta. Nos casos do cruzamento verde vamos usar o sensor TCS3200 e para desviar dos obstáculos optamos por sharp_IR em vez do ultrassônico.

Gostaria de acompanhar o seu projeto também! Ajuda muito no desenvolvimento ter contato com outra equipe.

Tenha um bom natal! Att. Felipe Santos.

rodigozeus commented 4 years ago

No desvio de obstáculos estamos usando uma chave de fim de curso dessas usadas em impressoras 3D e CNC. Passamos muita raiva com o sensor ultrassônico, ele definitivamente não é confiável. E também usamos um giroscópio MPU-6050 para guiar o robô fora da linha (esse deu bastante trabalho de programar).

Como "cérebro" na área de percurso, vão usar Arduino Uno ou outra opção?

SageScroll18144 commented 4 years ago

Para o percurso vamos usar Arduino Mega, devido a quantidade de portas e para a área de Resgate vamos usar um Raspberry Pi 3.

Você poderia detalhar melhor a estratégia do uso do giroscópio? Nunca vi uma equipe usando e pode ser bem interessante.

Em qua, 25 de dez de 2019 16:57, Rodrigo Damaceno dos Santos < notifications@github.com> escreveu:

No desvio de obstáculos estamos usando uma chave de fim de curso dessas usadas em impressoras 3D e CNC. Passamos muita raiva com o sensor ultrassônico, ele definitivamente não é confiável. E também usamos um giroscópio MPU-6050 para guiar o robô fora da linha (esse deu bastante trabalho de programar).

Como "cérebro" na área de percurso, vão usar Arduino Uno ou outra opção?

— You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/SageScroll18144/OBR-2020/issues/1?email_source=notifications&email_token=AJIJQNSRRTCRTKQWJDH4PRTQ2O3MNA5CNFSM4J6SYUT2YY3PNVWWK3TUL52HS4DFVREXG43VMVBW63LNMVXHJKTDN5WW2ZLOORPWSZGOEHUSDAQ#issuecomment-568926594, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AJIJQNXXAB2LY3VA55YJBFDQ2O3MNANCNFSM4J6SYUTQ .

rodigozeus commented 4 years ago

Bom dia, me manda um "Oi" no whatsapp pra gente poder conversar melhor, estou muito curioso pelo andamento do seu projeto, especialmente o uso do Raspberry. 61-996677133

Estamos fazendo progressos substanciais em relação a seguir linha/virar no verde/ desviar de obstáculos.

rodigozeus commented 4 years ago

Nosso foco está sendo esse robô: https://github.com/rodigozeus/Maximus