Closed Rex-LK closed 1 year ago
是完整数据集,mini集可能要试试对应改一些地方,不过我没尝试过。
感谢,如果要用mini数据集应该是要重新生成 , 应该是需要重新生成nuscenes_infos_test_4d_interval3_max60.pkl nuscenes_infos_train_4d_interval3_max60.pkl nuscenes_infos_val_4d_interval3_max60.pkl 这几个文件,请问您是用哪个脚本生成这几个文件的呢?
感谢,如果要用mini数据集应该是要重新生成 , 应该是需要重新生成nuscenes_infos_test_4d_interval3_max60.pkl nuscenes_infos_train_4d_interval3_max60.pkl nuscenes_infos_val_4d_interval3_max60.pkl 这几个文件,请问您是用哪个脚本生成这几个文件的呢?
可以参考这个,是沿用bevdet4d的处理方式:https://github.com/Sense-GVT/Fast-BEV/blob/dev/tools/data_converter/nuscenes_seq_converter.py
感谢!
因为我这边使用mini数据集进行训练和测试会报错