请问训练的话需要完整的数据集还是mini数据集就行？

[Rex-LK]

因为我这边使用mini数据集进行训练和测试会报错

[ymlab]

是完整数据集，mini集可能要试试对应改一些地方，不过我没尝试过。

[Rex-LK]

感谢，如果要用mini数据集应该是要重新生成 ， 应该是需要重新生成nuscenes_infos_test_4d_interval3_max60.pkl nuscenes_infos_train_4d_interval3_max60.pkl nuscenes_infos_val_4d_interval3_max60.pkl 这几个文件，请问您是用哪个脚本生成这几个文件的呢？

[ymlab]

感谢，如果要用mini数据集应该是要重新生成 ， 应该是需要重新生成nuscenes_infos_test_4d_interval3_max60.pkl nuscenes_infos_train_4d_interval3_max60.pkl nuscenes_infos_val_4d_interval3_max60.pkl 这几个文件，请问您是用哪个脚本生成这几个文件的呢？

可以参考这个，是沿用bevdet4d的处理方式：https://github.com/Sense-GVT/Fast-BEV/blob/dev/tools/data_converter/nuscenes_seq_converter.py

[zouzouwei]

23 you can see it

[Rex-LK]

感谢！