No such file or directory: './data/nuscenes/maps/expansion/singapore-hollandvillage.json'

[sinsin1998]

I have change the data_root in configs. But it still connot find. Where can I change this path?

[cyn-liu]

在nuscenes官网下载map expansion文件放到对应目录就可以了。

[sinsin1998]

在nuscenes官网下载map expansion文件放到对应目录就可以了。

以及下载过了 主要是这个前缀 不是我指定的data_root

[cyn-liu]

1.将你的data_root改为代码中要求的。 2.改代码中的指定路径 推荐你进行第一项改动

[sinsin1998]

只能先这样了 找不到具体修改这个路径的地方

[cyn-liu]

可以找到的，处理数据在这里改： https://github.com/Sense-GVT/Fast-BEV/blob/dev/tools/data_converter/nuscenes_seq_converter.py 模型评估时加载数据在对应的config中改。 我觉得时这样，没试过。

[sinsin1998]

我试过了 还是不行 估计是作者改了内置的一些东西 只能把maps数据放在Fast-BEV下面了