请问Dataset preparation中的 v1.0-test 和 v1.0-trainval 在哪，网盘里面好像没有这两个文件夹

Sense-GVT / Fast-BEV

Fast-BEV: A Fast and Strong Bird’s-Eye View Perception Baseline

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Closed 15116513319 closed 1 year ago

15116513319 commented 1 year ago

我在运行tools/test.py文件时报错说需要这两个文件夹，但是在网盘里没有找到，希望各位大佬谁之前已经下载了能分享一下，万分感谢！！！

usugami commented 1 year ago

可以去nuscenes官网上（www.nuscenes.org）的Download下载这两个文件，Full Dataset下面有Trainval和Test两个小类，下载里面的Metadata就行