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Sense-GVT / Fast-BEV

Fast-BEV: A Fast and Strong Bird’s-Eye View Perception Baseline
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关于映射表LUT #53

Closed fengguibinyn closed 1 year ago

fengguibinyn commented 1 year ago

对单帧推理而言，LUT是静态的，在多帧推理过程中除了当前帧，对于历史帧而言，LUT是否也为静态，按照代码而言，他是动态的，每帧构件LUT需要10ms以上的时间，对多帧推理会有很高的延迟

fengguibinyn commented 1 year ago

是否有更快的对齐方法

51762344 commented 1 year ago

怎么感觉这个映射表和SimpleBEV，M2bev没啥区别

loserhou commented 8 months ago

怎么感觉这个映射表和SimpleBEV，M2bev没啥区别

我也觉得，纯纯诈骗