search

Shatki / pyTroykaIMU

Raspberry Pi python support of Amperka TroykaIMU module
GNU General Public License v3.0
6 stars 3 forks source link

Ошибка в схеме #1

Open nomad605dis opened 6 years ago

nomad605dis commented 6 years ago

Дмитрий, у вас на схеме подключения вместо IMU-сенсора, нарисован «Расширитель GPIO-портов».

Shatki commented 6 years ago

Да, это я для образца) Перерисую Еще не нашел всех библиотек для  Fritzing) Был бы признателен если поделитесь. Нашел не для всех Тройка модулей   

Четверг, 15 марта 2018, 13:10 +03:00 от Igor notifications@github.com:

Дмитрий, у вас на схеме подключения вместо IMU-сенсора, нарисован «Расширитель GPIO-портов». — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub , or mute the thread .

-- Дмитрий Селивёрстов

nomad605dis commented 6 years ago

Все SVG которые у нас есть мы выложили на Github. Рисуем их по мере необходимости и сразу же добавляем в репозиторий.

nomad605dis commented 6 years ago

Дмитрий, проверьте пожалуйста вашу почту, я вам пару вопросов написал.

Shatki commented 6 years ago

Игорь, сегодня проверю дома и отвечу. Спасибо!

nomad605dis commented 6 years ago

Хорошо, буду ждать.

Shatki commented 6 years ago

Игорь, исправил описание, и ответил в письме на вопросы. Обновите библиотеку. Если будут замечания, с удовольствием доработаю.

nomad605dis commented 6 years ago

Добрый день, Дмитрий!

Всё заработало. Теперь остался вопрос насчёт калибровки магнитометра.

В нашем примере мы каждый магнитометр калибруем, получаем калибровочные коэффициенты, а потом уже используем.

Подскажите как это у вас реализовано.

15 марта 2018 г., 20:21 пользователь Дмитрий notifications@github.com написал:

Игорь, исправил описание, и ответил в письме на вопросы. Если будут замечания, с удовольствием доработаю.

— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/Shatki/pyTroykaIMU/issues/1#issuecomment-373456348, or mute the thread https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AMEjmaYvMpiBmWJ-sEkMQsBe0Ke-ofsxks5teqMBgaJpZM4Sr3jn .

Shatki commented 6 years ago

Добрый день, Игорь! Для калибровки я использовал скрипт pyTroykaIMU/igrf12py/lis3mdl_calibration.py. После его запуска нужно немного покрутить в руках модуль для получения файла lis3mdl_calibration.txt . После этого в программе magneto.exe рассчитывались калибровочные коэффициенты, на основании этого файла, которые можно передать через аналогичную в Вашей реализации библиотеки функцию. Делал года полтора назад. Помню, меня не устроило использование сторонних утилит и я пытался сделать это в реальном времени, но что-то отвлекся на другие проекты. Опробую всю эту методику заново, и напишу подробное руководство для этой процедуры.

nomad605dis commented 6 years ago

Да и есть проблема с выводами азимута и напряжённости магнитного поля.

Мы решили сделать по одному примеру для каждого модуля: акселерометра, гироскопа, компаса и барометра.

Так вот на компасе возникли сложности:

  1. Какой процесс калибровки.
  2. Даже если не калибровать, векторы напряжённости не меняются, а если выводить азимут программа вообще зависает.

Сам код: from pytroykaimu import TroykaIMU import time

imu = TroykaIMU()

while True: dataCompass = imu.magnetometer.read_azimut()

dataCompass = imu.magnetometer.read_gauss_xyz()

if dataCompass:
    print(dataCompass)
    time.sleep(0.1)

16 марта 2018 г., 13:48 пользователь Игорь Дементьев igor@amperka.ru написал:

Добрый день, Дмитрий!

Всё заработало. Теперь остался вопрос насчёт калибровки магнитометра.

В нашем примере мы каждый магнитометр калибруем, получаем калибровочные коэффициенты, а потом уже используем.

Подскажите как это у вас реализовано.

15 марта 2018 г., 20:21 пользователь Дмитрий notifications@github.com написал:

Игорь, исправил описание, и ответил в письме на вопросы. Если будут замечания, с удовольствием доработаю.

— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/Shatki/pyTroykaIMU/issues/1#issuecomment-373456348, or mute the thread https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AMEjmaYvMpiBmWJ-sEkMQsBe0Ke-ofsxks5teqMBgaJpZM4Sr3jn .

nomad605dis commented 6 years ago

Только увидел ваше предыдущее письмо. Вообщем тогда ждём результатов от компасса. Акселерометр и Гироскоп всё ок. Сейчас протестируем барометр.

Заранее спасибо)

16 марта 2018 г., 14:16 пользователь Игорь Дементьев igor@amperka.ru написал:

Да и есть проблема с выводами азимута и напряжённости магнитного поля.

Мы решили сделать по одному примеру для каждого модуля: акселерометра, гироскопа, компаса и барометра.

Так вот на компасе возникли сложности:

  1. Какой процесс калибровки.
  2. Даже если не калибровать, векторы напряжённости не меняются, а если выводить азимут программа вообще зависает.

Сам код: from pytroykaimu import TroykaIMU import time

imu = TroykaIMU()

while True: dataCompass = imu.magnetometer.read_azimut()

dataCompass = imu.magnetometer.read_gauss_xyz()

if dataCompass:
    print(dataCompass)
    time.sleep(0.1)

16 марта 2018 г., 13:48 пользователь Игорь Дементьев igor@amperka.ru написал:

Добрый день, Дмитрий!

Всё заработало. Теперь остался вопрос насчёт калибровки магнитометра.

В нашем примере мы каждый магнитометр калибруем, получаем калибровочные коэффициенты, а потом уже используем.

Подскажите как это у вас реализовано.

15 марта 2018 г., 20:21 пользователь Дмитрий notifications@github.com написал:

Игорь, исправил описание, и ответил в письме на вопросы. Если будут замечания, с удовольствием доработаю.

— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/Shatki/pyTroykaIMU/issues/1#issuecomment-373456348, or mute the thread https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AMEjmaYvMpiBmWJ-sEkMQsBe0Ke-ofsxks5teqMBgaJpZM4Sr3jn .

Shatki commented 6 years ago

Игорь обновите библиотеку целиком или только для магнитометра, и попробуйте. Утром сделал небольшие доработки

nomad605dis commented 6 years ago

Обновили либу. Данные с компаса датчик отдаёт. Но вот при вызове азимута программа зависает. imu.magnetometer.read_azimut()

Shatki commented 6 years ago

Принято, сегодня проверю, спасибо.

nomad605dis commented 6 years ago

Добрый день, Дмитрий!

Ну как там ваши успехи?

Shatki commented 6 years ago

Игорь, привет! Скоро добавлю в библиотеку все необходимое. Я переделываю максимально близко к вашей Ардуиновской библиотеке, чтоб было проще использовать. Нужно 2-3 дня, думаю) 

Вторник, 20 марта 2018, 12:43 +03:00 от Igor notifications@github.com:

Добрый день, Дмитрий! Ну как там ваши успехи? — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub , or mute the thread .

-- Дмитрий Селивёрстов

nomad605dis commented 6 years ago

Хорошо. Без проблем. Тогда сообщите потом о результатах.

Заранее спасибо.

Shatki commented 6 years ago

Хорошо Игорь, в ближайшее время напишу.

Вторник, 20 марта 2018, 12:57 +03:00 от Igor notifications@github.com:

Хорошо. Без проблем. Тогда сообщите потом о результатах. Заранее спасибо. — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub , or mute the thread .

-- Дмитрий Селивёрстов

Shatki commented 6 years ago

Игорь, привет! доработал библиотеку, Азимут работает, с калибровкой еще лучше работает. Сегодня опишу процедуру калибровки. Можно обновить либу и пробовать. Скоро еще тестовый скрипт с управлением 3D самолетом добавлю.