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Shelfcol / gps_imu_fusion

gps_imu_fusion with eskf,ekf,ukf,etc
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算法评价指标 #4

Open qiuhaining opened 2 years ago

qiuhaining commented 2 years ago

能否给出eskf和eskf_qk的结果对比或者指标对比，哪个更好一点？

Shelfcol commented 2 years ago

我其实不清楚，当时只是为了深入理解这个算法，所以用代码实现了一下，并没有做详细对比，不好意思

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2022年10月4日(周二) 上午10:57 收件人: @.>; 抄送: @.***>; 主题: [Shelfcol/gps_imu_fusion] 算法评价指标 (Issue #4)

能否给出eskf和eskf_qk的结果对比或者指标对比，哪个更好一点？

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qiuhaining commented 2 years ago

我其实不清楚，当时只是为了深入理解这个算法，所以用代码实现了一下，并没有做详细对比，不好意思 … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2022年10月4日(周二) 上午10:57 收件人: @.>; 抄送: @.>; 主题: [Shelfcol/gps_imu_fusion] 算法评价指标 (Issue #4) 能否给出eskf和eskf_qk的结果对比或者指标对比，哪个更好一点？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: @.>

好的，另外我看对于低精度的imu，config里写了没有调出来，后面有再调吗？相同的数据在eskf上能调出来吗

qiuhaining commented 2 years ago

还有个问题，imu在加载数据的时候已经做了坐标转换TransformCoordinate，为何在初始化的时候，设置初始姿态时还要做同样的转换，而不是直接设置成单位矩阵

qiuhaining commented 2 years ago

还有个问题，eskf中的UpdateErrorState，W_不需要更新吗

Shelfcol commented 2 years ago

后面上班了，暂时就没时间搞了

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2022年10月4日(周二) 中午11:20 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [Shelfcol/gps_imu_fusion] 算法评价指标 (Issue #4)

我其实不清楚，当时只是为了深入理解这个算法，所以用代码实现了一下，并没有做详细对比，不好意思 … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2022年10月4日(周二) 上午10:57 收件人: @.>; 抄送: @.>; 主题: [Shelfcol/gps_imu_fusion] 算法评价指标 (Issue #4) 能否给出eskf和eskf_qk的结果对比或者指标对比，哪个更好一点？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: @.>

好的，另外我看对于低精度的imu，config里写了没有调出来，后面有再调吗？相同的数据在eskf上能调出来吗

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