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ShellAlbert / 3-axies-robot-arm

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slave-1抱闸默认打不开的解决办法 #19

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ShellAlbert commented 4 years ago

方法1： 使用CME2软件，将[OUT2]设置在 [Fault-Active High]和[Fault-Active Low]或[Not Configured]之间切换， 可以看到抱闸立即打开或关闭。 QQ截图20200703135222

ShellAlbert commented 4 years ago

方法2： 使用ethercat download设置0x2194,0服务数据对象SDO即可 QQ图片20200703141715 QQ截图20200703141933 使用upload读到0，说明[OUT2]为0, 然后我们又用download设置为2，也就是二进制的10,就相当将bit2[OUT2]设置为了1. 这时抱闸有动作。