TechServo固定PDO映射

ShellAlbert / 3-axies-robot-arm

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用手使劲顺时针或逆时针掰动电机输出轴，可以看到实际速度值ActualVelocity有变化，实际位置值ActualPositon也有变化，这说明通信是通着的，值的变化的确是由电机转动引起的。 2020-07-07_102537

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t233