Open ShellAlbert opened 3 years ago
伺服关节内嵌绝对值编码器，从Position Actual Value (0x6064:0)可以读出当前编码器的值， 编码器的值可以为正，也可以为负，也可以为0， 一般如果是32线的编码器，那么范围就是 (-2^32-1 ~ + 2^32-1)，以0为中点。
安装装配时，我们将编码器值为0时，作为系统零点。 因为范围很大，以0为系统零点时，伺服电机可以向左或向右转N多圈，也达不到溢出。
伺服关节内嵌绝对值编码器，从Position Actual Value (0x6064:0)可以读出当前编码器的值， 编码器的值可以为正，也可以为负，也可以为0， 一般如果是32线的编码器，那么范围就是 (-2^32-1 ~ + 2^32-1)，以0为中点。
安装装配时，我们将编码器值为0时，作为系统零点。 因为范围很大，以0为系统零点时，伺服电机可以向左或向右转N多圈，也达不到溢出。