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ShellAlbert / 3-axies-robot-arm

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EtherCAT 从站描述文件 ESI (EtherCAT Slave Information) #5

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Ethercat常用到的几个文件缩写，容易混淆，介绍下几个文件的大概用途

EMI:EtherCAT Master Information files ,主站信息文件。

ESI:EtherCAT Slave descriptions ， EtherCAT从站描述文件，这个文件的目的是告诉配置工具从站实现了那些功能，可配置那些项,依次配置工具可以自动生成一个合理的默认配置。 t1

ENI:EtherCAT-Network-Information EtherCAT网络信息文件，用于Ethercat运行时主站和从站的初始化。 t2