衛星の姿勢によるGNSS衛星観測に対する影響を加味する．

[ShingoNishimoto]

Summary （概要）

GNSS衛星可視判定にLEO衛星の姿勢を加味する．今はLEO衛星の姿勢は常に反地球方向を向いていると仮定している．

Detail （詳細）

詳しく

Impact （影響範囲）

大

Priority （重要度）

大

Note （補足）

何かれば

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changed due date to April 30, 2022

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changed due date to June 30, 2022

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[ShingoNishimoto]

観測量に関しては盛り込めている。ただ姿勢制御は理想的に制御できているという仮定が入っているので注意が必要。

推定計算の部分とGNSS受信機クラスで可視判定が分かれてしまっているのが気持ち悪いので統合するべき、そこが終われば完了。

[ShingoNishimoto]

可視判定部分を統合して，GNSS受信機クラスで見えている衛星に対してしかforを回さないようにした．→ https://gitlab.com/ut_issl/users/shingo_nishimoto/s2e_pbd/-/commit/36f89e640c0a2cc01659d569aac2e780746f9ebd