アライメント誤差の補正

[ShingoNishimoto]

Summary （概要）

シミュレータにアライメント誤差を入れ込んで軌道上補正を試みる．

Detail （詳細）

アンテナの位置から重心への補正を考え，一旦PCVとかは考えずにアライメント誤差が存在していた時の補正手法を検討し，シミュレーションによって検証する．

Impact （影響範囲）

中

Priority （重要度）

大

Note （補足）

何かれば

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changed due date to July 22, 2022

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changed due date to September 09, 2022

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scrapboxメモ

上手くいかない原因はおそらく姿勢と，現状で出せる測位精度のオーダー的なもの．

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結果は微妙だが，実装は終わったのでcloseする．

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