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ShingoNishimoto / S2E_PBD

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EKFクラスの実装 #20

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Summary （概要）

EKFに限らず，推定手法のクラスを作っておいて，ダイナミクスと観測モデルを与えて初期化すれば解ける，という形にしておけば，いろんな推定手法に拡張ができる．

Detail （詳細）

詳しく

Impact （影響範囲）

大

Priority （重要度）

大

Note （補足）

何かれば

ShingoNishimoto commented 2 years ago

changed due date to September 02, 2022

ShingoNishimoto commented 2 years ago

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