観測GNSS衛星の種類を増やす

[ShingoNishimoto]

Summary （概要）

GNSSの種類を増やして，観測衛星数を増やすことで精度向上を目指す．

Detail （詳細）

現状GPSしか使用しておらず，観測衛星数が12chに見てないことがほとんどになっている．これがクロック推定精度などに影響している可能性もあるため，観測衛星数を増やせないか検討する．まず，一つの方法としてGPS以外のGNSSを導入する．このためにはsp3ファイルを増やして他GNSSの観測量模擬をする必要がある．

Impact （影響範囲）

大

Priority （重要度）

中

Note （補足）

何かれば

[ShingoNishimoto]

changed due date to November 27, 2022

[ShingoNishimoto]

GalileoとQZSSを追加して実験してみたが，クロック推定誤差は変わらなかった（整数不定性と同様にずれている）ので，観測衛星数の問題ではなく，何かしらの実装ミスの可能性がある．．．

GNSS衛星を割り当てるchを，同じ衛星になるようにしてないのが原因の可能性もあるのでそこを修正してみる．整数不定性の精度に影響しそうな気がする．

[ShingoNishimoto]

完全にchごとに固定することはやっていないが，観測した衛星を継続的に観測する方針でGNSS衛星を選択するように変更した．その結果不定性精度は若干よくなった気がするが，クロックに関してはずれが大きい．これは別の問題（加速度など）な気がするので他で取り組む．

[ShingoNishimoto]

このマージで完了したのでcloseする．

[ShingoNishimoto]

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