経験加速度の修正

[ShingoNishimoto]

Summary （概要）

経験加速度推定がうまく行ってない感じ．それを改善する．

Detail （詳細）

定式化はあっていそうな印象ではあるが再度見直すところから．あと二つのパラメタをどうすればよくなるのかをもっと検討する．

Impact （影響範囲）

大

Priority （重要度）

大

Note （補足）

何かれば

[ShingoNishimoto]

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[ShingoNishimoto]

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