ShingoNishimoto / S2E_PBD

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PCO推定時に途中で姿勢を変更することで初期誤差を修正できないか検討 #41

Open ShingoNishimoto opened 1 year ago

ShingoNishimoto commented 1 year ago

Summary (概要)

PCO推定結果の内along-track方向の誤差がでかい.これを修正するために姿勢変更が使えないかを検討する.

Detail (詳細)

32 から引き継ぎ.イタレーションではなくて,途中で姿勢を変更することでPCO推定誤差が良くならないかを検討する.

元々の相対軌道が回転するようなものであれば,衛星の到来方向が変化するのでPCOの推定精度が上がるのかもしれない,

Impact (影響範囲)

Priority (重要度)

Note (補足)

何かれば

ShingoNishimoto commented 1 year ago

元々の相対軌道が回転するようなものであれば,衛星の到来方向が変化するのでPCOの推定精度が上がるのかも

これは,相対姿勢を固定するような制御にしないといけなく,FFの方で実装されているものを移植させる作業が必要になる.そこまで時間はかからなさそうだが,一旦優先度下げる.

ShingoNishimoto commented 1 year ago

50 の中で同時に議論できそう.どちらにせよ後で取り組むことになる.