LAMBDAの中で共通の可視衛星が減った時のバグを直す

[ShingoNishimoto]

Summary （概要）

可視GNSS衛星が各衛星で見えている衛星数よりも減った時（2衛星間で別の衛星を見るとき）の実装をさぼっていた影響で，基線長を長くしたときにバグってしまったのでその部分を修正する．

Detail （詳細）

この場合は誤差共分散行列の対応付けを見直さないといけないのでめんどくさいが，それをしないとうまく行かない．

Impact （影響範囲）

大

Priority （重要度）

小

Note （補足）

何かれば

[ShingoNishimoto]

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