ShingoNishimoto / S2E_PBD

For relative navigation with CDGPS
1 stars 0 forks source link

PCV推定の部分のバグ修正 #46

Open ShingoNishimoto opened 1 year ago

ShingoNishimoto commented 1 year ago

Summary (概要)

PCV推定の計算において同じ方向の配列に対して残差の数と重みの数が一致しないときがある.

Detail (詳細)

Description (詳細症状)

残差ベースの計算のために各方向に応じた配列を持ち,それぞれ残差と重みを保持して平均化しているが,その数が一致しないときが存在する.

Situation (発生条件)

平均化のためのgridサイズを細かくして5x5にしたときに発生したのでそれが関係しているのかもしれない?

Additional Materials (追加資料)

あればリンクなどを貼る

Task (作業)

Impact (影響範囲)

Priority (重要度)

Completion Condition (完了条件)

Note (補足)

何かれば

ShingoNishimoto commented 1 year ago

changed due date to February 04, 2023

ShingoNishimoto commented 1 year ago

分機能を15度にした時は問題なく回った

10°まではうまくいったが5°はダメという状況.